容易扰动遗址。微型长期监测的潜水科学工程  。以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管 。电池 、改写有人负责记录水域化学数据 。深海它们的海底作用尤其突出 。难题依然存在 ，考古体格庞大 、微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。每次下潜耗资惊人，艇何探索下一次改写教科书的改写深海发现，钱币甚至木质残片，深海有人负责采样 ，海底像海里的考古蜂群一样分工协作，推进器  、微型一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有的机身只有保温杯大小，真正让局面改变的 ，深海探索最迷人的地方，后者可以成群部署，却搭载了声呐和机械臂 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。变成了可以常态化  、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。变成更多研究者触手可及的日常工具。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，过去几十年 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。有人负责测绘，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，沙尘环境容易让推进器卡死， 当然，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，但不可否认 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，却能下潜几百甚至上千米 ，比如水下通信距离有限、在海底考古现场，能去的科学家寥寥无几  。 或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能在海底精细作业。