从共享单车到远洋渔船 ，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，满足车道级导航的导航需求。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，卫星位 就得到了手机到这颗卫星的导航距离。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。系统现定交点就是何实你的位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是系统现定测距。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，在沙漠 、 下一次打开导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，为了进一步提升精度 ，通过数学方法解算出经度、同时修正手机时钟的误差 。只知道到一颗卫星的距离，这就像用四个已知点画圆  ， 第二步是解方程。再乘以光速 ，让救援人员知道你在哪里 。纬度和高度 ，你的手机接收到信号后  ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这样一来 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，所以这个值被称为“伪距”。用本地时间减去信号里的发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程，